STM32CubeMX로 코드를 생성하고 Linux Machine 과 연결한 뒤 HAL_I2C_Slave_Receive_DMA 으로 읽기를 시작한다.
Linux Machine에서 i2cdetect 명령을 실행하면 STM32에서는 Hard Fault가 발생한다.
비슷한 문제인거 같다.
stm32f1xx_hal_i2c.c의 I2C_DMAAbort에서
/* Clear Complete callback */
hi2c->hdmatx->XferCpltCallback = NULL;
hi2c->hdmarx->XferCpltCallback = NULL;
RX에만 DMA를 활성화 시킨 경우 hdmatx가 NULL이기 때문이다..
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